Jest to urocza miejscowość mieszcząca się w zaciszu gór.
Pierwsza informacja źródłowa o tej miejscowości pochodzi z 1604 roku, kiedy to w spisach powinności mieszkańców klucza łąckiego wymieniono Szczepana z Zasadnego.
Prawdopodobnie był to zasadźca wsi, który ściągnął nad potok Zasadny osadników celem założenia nowej wsi.
Osadnicy pochodzili spośród mieszkańców Kamienicy. W 1772 roku w wyniku pierwszego rozbioru polski wieś oraz cała obecna gmina Kamienica przeszła pod panowanie Austrii.
W 1772 roku w wyniku pierwszego rozbioru Polski wieś Zasadne oraz cała obecna gmina Kamienica przeszła pod panowanie Austrii.
W roku 1780 nastąpita kasata klasztoru klarysek w Starym Sączu przez Józefa lI, cesarza austriackiego,
i Zasadne z całym kluczem tąckim przeszto na własność Funduszu Religijnego. Wieś Zasadne włączono do dominium kamienickiego,
które w 1833 roku nabył od austriackiego skarbu państwa sądecki kupiec Józef Kirchner.
Jego jedyna córka Kornelia wniosła w 1838 roku klucz kamienicki w posagu mężowi Maksymilianowi Marszałkowiczowi z Brzezia herbu Zadora.
Dla Zasadnego rozpoczął się trwający do 1879 roku okres rozwoju.
Od 1879 do 1923 dobra często zmieniały właścicieli, prowadzono w nich gospodarkę rabunkową.
Dopiero w sierpniu 1923 roku cały klucz kamienicki zakupiło Towarzystwo Górniczo-Przemysłowe „Saturn"
S.A. z Czeladzi i powoli przywracało ono racjonalną gospodarkę we wszystkich wsiach wspomnianego klucza.
Na mocy dekretu o reformie rolnej z września 1944 roku i dekretu o nacjonalizacji przemysłu majątek firmy „Saturn"
przejęty władze komunistyczne, zapisując go na rzecz Skarbu Państwa.
W ten sposób dobiegł końca trwający od 1833 roku okres prywatnej własności w Zasadnem.
Grunty rolne rozparcelowano między chłopów, natomiast tereny leśne objęty w zarząd Lasy Państwowe.
Zasadne od zarania do chwili obecnej było i jest częścią kamienickiej parafii.
Samorząd gminny, wprowadzony we wsi w 1866 roku przez władze zaborcze, zniesiono ostatecznie w 1934 roku
i od tej pory do dziś wieś jest sołectwem w zbiorowej gminie Kamienica.
W latach 1954-1972, nie zważając na wielowiekowe powiązanie wsi z Kamienicą, lecz opierając się na argumentach politycznych,
Zasadne włączono do Gromadzkiej Rady Narodowej w Szczawie, co spotkało się z pisemnymi protestami ludności,
kierowanymi do władz w Limanowej i Krakowie. Po likwidacji GRN w 1972 roku Zasadne powróciło do gminy Kamienica, w której jest do dzisiaj.